Ako poslodavac omogući radniku korištenje službenog automobila u privatne svrhe, a radnik za tu uslugu ne plaća tržišnu cijenu, u poreznom je smislu riječ o plaću u naravi koja podliježe obračunu i uplati obveznih javnih davanja iz plaće i na plaću. Prema čl. 14. st. 3. Zakona o porezu na dohodak primici koje radnik ostvari u dobrima ili uslugama, za koje ne plaća tržišnu cijenu, oporezuju se jednako kao i plaća isplaćena u novcu.
Vrijednost primitaka u naravi određuje se prema tržišnoj cijeni koja sadržava i porez na dodanu vrijednost. Čl. 16. st. 3. Pravilnika o porezu na dohodak propisuje način određivanja tržišne cijene primitaka u naravi. Za primitke u naravi po osnovi usluge korištenja službenog automobila u privatne svrhe mjesečna se plaća može utvrđivati na jedan od sljedećih načina. U visini od 1 posto nabavne vrijednosti automobila ili prema stvarnom opsegu korištenja u visini od 2 kune po svakom kilometru prijeđenom u privatne svrhe, što uključuje obvezu vođenja preciznih podataka o ukupnom korištenju osobnog automobila, a opseg korištenja za privatne svrhe određuje se kao razlika između ukupno prijeđenih kilometara i kilometara prijeđenih u službene svrhe ili u visini od 20 posto mjesečne najamnine, ali samo ako se radi o vozilima kojima se poslodavac koristi na temelju ugovora o operativnom najmu.