Nije posebno atraktivnoga dizajna, unutrašnjost mu ne nudi revolucionarna rješenja, ali glavni je Subaruov adut ispod lima. Užitak u vožnji koji pruža taj model sigurno je najbolji u klasi.
Subaru je oduvijek bio izbor poznavatelja, vozača koji žele biti drukčiji. On možda nije ‘in’ pred trendovskim kafićem za koji je trokraka zvijezda zakon, ali svaki će se pravi ljubitelj automobila pokloniti pred gotovo svim modelima japanske tvrtke. To zlatno pravilo vrijedi i za petu generaciju modela Legacy. Ako gledamo samo dizajn, sigurno ima znatno atraktivnijih modela na tržištu.
Slično je i s unutarnjim prostorom u kojem je već na prvi pogled jasno da Legacy ne nudi nova revolucionarna rješenja, nego pomalo kaska za izravnom konkurencijom. Međutim, glavni je Subaruov adut ispod lima. Užitak u vožnji koji pruža taj model sigurno je najbolji u klasi. Poznato je da svaki Subaru ima pravi stalni pogon na sve kotače. Nema tu kalkulacija s povremenim uključivanjem 4 x 4 kotača kao kod konkurencije. Kod njega je integralni pogon zakon. Ta se prednost možda ne očituje toliko u suhim uvjetima vožnje, ali čim se vrijeme malo pokvari, Subaru dolazi na svoje. Japanski je automobil jedan od rijetkih sačuvao pravi užitak u vožnji u kojem vozač, a ne samo elektronika, upravlja vozilom. Motori su također njegov zaštitni znak. U Legacyju se trenutačno nude jedan dizelski i jedan benzinski model.
