Kao tenk

Robot je težak 700 kg, a kad se ukloni element napajanja, s alatom teži 550 kg i prolazi kroz sve vrste standardnih i nestandardnih građevinskih otvora. Penje se po stubama i skeli, radi na velikim visinama i dubinama jer ima više dodataka koji mu to omogućuju. Lagan je za prijevoz, a kreće se na gusjenicama poput tenka.

Sanacija donje plohe mosta u Sarajevu gdje je skinuto 2 cm betona. Robot se sam spustio po nasipu nizbordo, popeo se na skelu i zavlačio se na visinu od 90 cm gdje se ručno nije moglo raditi. Posao je trajao pet dana, dva dana dulje nego što je predviđeno jer skela nije bila dobro postavljena.

Jedna od operacija robota je priprema glatkih betonskih površina. U ovom slučaju robot izvodi posao za poduzeće Italikacinka u Ličkom Osiku gdje priprema beton za nanošenje laminatnog zaštitnog sloja. Isti posao obavio je u različitim pozicijama, obrađujući i grede.

Robot R Jet 062 je automatizirani uređaj za hidrodinamičku obradu betonskih i metalnih površina, a izvodi radove u visokogradnji, sanaciji konstrukcija: greda, stropova i ploča, te u niskogradnji: ceste, mostovi, tuneli, u cjevovodima, branama, kanalima. Primjenjiv je ne samo u graditeljstvu nego i u energetici, industriji i brodogradnji. R-Jet 062 obavlja dubinsku obradu betona, uklanja slojeve betona do zadane dubine, te naslage slojeva materijala s ravnih površina, zakrivljenih ili cilindričnih. Vrlo je praktičan jer je male težine i jednostavan je za rukovanje, pokretan je, sam se penje po stubama i etažnim objektima, radi na skeli i visokim platformama prolazeći kroz sve vrste građevinskih otvora. Obavlja poslove od jednostavnih do iznimno zahtjevnih, kao što je obrada stupova, greda, okruglih profila. Na njega se mogu montirati alati za rezanje, bušenje ili špricanje, a opremljen je sofisticiranim sustavom samonavođenja koji mu omogućuje praćenje zadanog pravca te korekcije u radu alata tako da jamči jednoliku obradu površine. Daljinskim videosustavom omogućuje se praćenje kretanja robota i izvođenje posla.

Inteco namjerava gradnju pogona za proizvodnju robota u Industrijskoj zoni u Pisarovini, no zasad robote stvara u unajmljenom prostoru. Telu Eden. To je bio ozbiljniji početak primjene tehnologije u Hrvatskoj koja se u svijetu koristi već 30 godina. Nakon toga shvatili smo sve prednosti ove tehnologije u sanaciji betona i odlučili i sami krenuti u to područje. Poslovi su zahtijevali primjenu specijalne opreme i alata i tako je krenulo; prvi, drugi, treći robot… te smo stigli do R Jet – 062 – objašnjava Balać.

Prvi robot 01 radio je u već spomenutom Eurolinju, 02 je na retenziji u cijevima brane Sopot u Kustošiji, potom je nastao robot 03 koji je ‘vladao’ cijevima i ljeti i zimi u bilo kakvim uvjetima, 04 je radio na ravnoj površini… – Kad smo stigli do robota 05 shvatili smo da bismo trebali ponuditi stroj opće namjene, nešto ozbiljnije što neće biti proizvedeno za dva dana u bravarskoj radionici. No kako tada nismo zapošljavali odgovarajući kadar, pokušao sam raditi s Brodarskim institutom, ali to nije išlo. Našli smo se u vakuumu shvativši da ćemo…

Posve posebni R-Jet 062 već je svašta prošao u poslovnom životu. Sam se penje po stubama i etažnim objektima, radi na skeli i visokim platformama prolazeći kroz sve vrste građevinskih otvora… Čak je uspio izvesti posao u elektrani – u punom pogonu.

Na sanaciji betona ulazne građevine hidroelektrane Varaždin robot je pripremio površinu uklanjajući 1,5 cm površinskog sloja betona. Prednost u odnosu na mehaničku obradu je što nije oštećen kvalitetni dio, niti su nastale mikropukotine. Radio je dok elektrana bila u punom pogonu.

Robot je na probnom polju obavio probno testiranje alata za dubinsko uklanjanje betona. Uklonjeno je 10 cm betona pri čemu je testirana brzina i ostali parametri koji utječu na učinak izvođenja radova.

Prolazak kroz sve vrste građevinskih otvora dokazan je radom robota u bazenu gdje pere beton na dubini u koju je spušten dizalicom, ali je prošao kroz vratašća i komore bez ikakvih problema. Na isti način je podignut na drugu poziciju, na visinu od tri metra.

Prezentacija ove tehnologije naručena je od tvrtke BASF iz Srbije preko hrvatskog BASF-a na beogradskom mostu Gazela. Demonstrirana je primjena hidrodinamičke pripreme betona, rad robota na skeli.

No dobili su novi, zahtjevniji posao za koji je trebala i nova oprema pa je nova ekipa, koju je Inteco zaposlio, a riječ je o entuzijastima, zaustavila projekt 051 i za samo tri mjeseca napravila R Jet – 061, savršen uređaj.

• Dobili smo posao sanacije mosta u Sarajevu, preporučili su nas Švicarci, a tada se prvi put vidjela moć ovakvog koncepta. Naš je robot napravio ono što tvrtka koja ima konkurentska robot, a izvodila je te radove, nije ni pokušala napraviti svojim. Htjeli su ga odmah kupiti, no tek je bio na testiranju. Tad smo odlučili napraviti drugi model, sofisticiraniji i kvalitetniji, tehnološki bez ijedne zamjerke u smislu korištenja dijelova i materijala – kaže Balač.

Obratio se Fakultetu elektrotehničkih i računarstva u Zagrebu gdje je počeo surađivati s prof. dr. sc. Zdenkom Kovačićem, s kojim se obratio BICRO-u, Poslovno-investicijskom centru Hrvatske, pokazavši im projekt. Od BICRO-a je Inteco dobio 900.000 kuna, ali cijeli je projekt stajao 2,600.000 kuna. No cijena robota R Jet – 062 nešto je veća od 80.000 eura.

• Sad slijedi druga faza – komercijalizacija. Interesa ima, ovo je vrlo specifičan proizvod, cijena mu je visoka jer nema masovne proizvodnje, ali isplati se u jednom poslu. Trošak uklanjanja betona hidrodinamičkim postupkom po europskim cijenama kreće se od 1000 do 3000 eura, a na jednom mostu, primjerice, ima tisuću kubika betona. U ovom trenutku razvijamo alate za što veću upotrebljivost ovog stroja. Ono što daje veliku mogućnost primjene toga robota su: mala težina, modularnost, lako ga je transportirati jer se može složiti i presložiti. Njegova posebnost je sustav pogona, to je jedini robot ove namjene koji radi s elektro/pogonima, a sastoji se od mekog podvoza, ‘pameti’ koja je na njemu i radnog alata. Iskustva su vrlo dobra jer robot nije stao, kao ni svi modeli prije njega, ni jedan put tijekom izvođenja radova – kaže Balač navodeći da proizvodnja takvog robota traje dva mjeseca, ali da je najbolje proizvesti seriju od 20 komada jer ga izvođač radova mora imati onog trenutka kad dobije posao.

Inteco namjerava gradnju pogona za proizvodnju robota u Industrijskoj zoni u Pisarovini, no zasad to obavlja u unajmljenom prostoru.

• Proizvodili bismo 200 komada robota godišnje, ali koncept je zamišljen mnogo šire kao općenita proizvodnja primijenjene robotike. Predviđamo zapošljavanje 100 ljudi, rad u dvije smjene, od čega bi 30 inženjera bilo u razvojnom odjelu – kaže Balač, najavljujući agresivniju promidžbu R Jet – 062 u inozemstvu. No Inteco ima i novi, još savršeniji robot, koji radi pod videonadzorom. Ulazi pola metra ispod dna broda u suhom doku te skida koroziju i stavlja zaštitni premaz na metal što dosad nije bilo moguće.