Autorica je brojnih knjiga i dokumentarnih filmova za BBC, počasna doktorica znanosti Sveučilišta u Sussexu, a kao glavna kustosica neprofitne organizacije Historic Royal Palaces brine se o šest palača: Tower of London, Hampton Court, Kensington Palace, Banqueting House, Kew Palace i dvorcu Hillsborough.
Djeci i mladima namijenila je zadnje dvije novele u kojima piše o mladosti kraljice Viktorije (‘Zovem se Viktorija’) i životu na dvoru Tudora (‘Lady Mary’). U najnovijem dokumentarcu tema su joj sufražetkinje.
Iako je televizijska voditeljica, bori se s rotacijom, težim izgovaranjem glasa ‘r’, te je za potrebe BBC-jeva dokumentarnog serijala ‘Zdravi za vlast: Kako je kraljevska bolest mijenjala povijest’ morala zatražiti pomoć logopeda.
Pet godina je bila u zavadi s kolegom Davidom Starkeyjem zbog engleskog kralja Henrika VIII. Starkey je ustvrdio da su povjesničarke svele život Henrika VIII. na sapunicu zbog isticanja šest supruga, dok je Worsley uzvratila kako je riječ o ženomrstvu, istaknula važnost ženske povijesti te poručila da se prošlost ne može svesti na mrtve i moćne bijele muškarce.
Vrlo je povezana s mladim bratom Tomom, a u braku je s arhitektom Markom Hinesom.
