Od šezdesetih godina prošlog stoljeća joga je zapadnjacima iznimno privlačna, mnogi je prakticiraju iako o njoj ne znaju mnogo, a kada i pokušaju saznati više, nerijetko su to teško prohodni tekstovi s pojmovima kojima ne znate ni značenje ni izgovor.
Prvi leksikon joge na hrvatskom jeziku jednostavna je, pregledna i praktična knjiga višegodišnjeg praktikanta joge s pojmovima i objašnjenjima koja olakšavaju upoznavanje s problematikom i pomažu razumjeti osnovne pristupe učenju joge kao dijela šireg duhovnog svjetonazora.
Domagoj Orlić je u svom leksikonu istaknuo sve najvažnije pojmove i prakse kako ortodoksnog hinduizma, tako i tantrizma. Te su dvije glavne struje indijske duhovnosti i religioznosti najviše oblikovale joga kao univerzalni praktikum.
