Da bi poslodavac ustupio radnika drugom povezanom društvu u zemlji, mora biti riječ o radniku za kojega privremeno nema posla. Za ustupanje drugome povezanom društvu koje ima poslovni nastan u inozemstvu taj se uvjet ne traži. Kad se radnika ustupa u države članice Europske unije, plaća ustupljenog radnika ne smije biti manja od minimalne plaće određene zakonodavstvom te države.
Od kolovoza 2014., tj. od stupanja na snagu novog Zakona o radu, poslodavci koji su organizirani kao trgovačka društva mogu ustupiti svoga radnika drugome povezanom društvu u zemlji ili u inozemstvu. Do tada poslodavci nisu mogli jedan drugome ustupati radnike, to je bilo dopušteno samo specijaliziranim agencijama za privremeno zapošljavanje. Od kolovoza 2014. dopušteno je ustupanje radnika drugome povezanom poslodavcu, ali samo poslodavcima koji su organizirani kao trgovačka društva.
Koja se trgovačka društva smatraju međusobno povezanim, određeno je čl. 473. Zakona o trgovačkim društvima. Ustupanje radnika i dalje nije moguće između trgovačkog društva i ustanove, obrtnika i trgovačkog društva, a ni obrnuto, i nije dopušteno u drugim odnosima između drugih pravnih osoba.
Postupak prije ustupanja radnika i trajanje ustupanja propisani su obvezujućim odredbama Zakona o radu. Povezani poslodavci dužni su sklopiti pisani sporazum o ustupanju radnika koji mora sadržavati podatke o poslodavcima, radniku, datumu početka i završetka privremenog ustupanja, mjestu rada i poslova na kojima će radnik raditi kod poslodavca kojemu je privremeno ustupljen, plaću i dodacima na plaću te trajanju redovitoga radnog dana ili tjedna. Sporazum povezanih poslodavaca može se realizirati samo ako radnik kojega se ustupa na njega dade pisano suglasnost. Dajući suglasnost na sporazum, radnik pristaje da u ograničenom vremenskom razdoblju radi kod povezanog poslodavca, možda na drugim poslovima i za drugačiju plaću u odnosu na poslove i plaću koju ostvaruje kod svog poslodavca.
Trajanje ustupanja ograničeno je na šest mjeseci ako se radnika ustupa povezanom društvu u zemlji, odnosno na 24 mjeseca ako se radnika ustupa povezanom društvu u inozemstvu. Razlike su i u uvjetima koji moraju biti ispunjeni kao pretpostavka ustupanju. Da bi poslodavac ustupio radnika drugom povezanom društvu u zemlji, mora se raditi o radniku za čijim radom taj poslodavac privremeno nema posla. Za ustupanje drugom povezanom društvu koje ima poslovni nastan u inozemstvu taj se uvjet ne traži.